J'ai regardé sur internet ce que c'est un rêve lucide et je crois que ça m'est déjà arrivé mais surtout avec des cauchemars (1 fois en rêve et 2 ou 3 fois en cauchemar).
Par exemple une fois j'étais en haut d'une falaise (en rêve) et je me suis dit que si je saute, je vais me réveiller, alors j'ai sauté et juste avant de toucher le sol, je me suis réveillée. Et une autre fois j'ai pu modifier un cauchemar que je faisais souvent (j'avais 9 ou 10 ans, ne me jugez pas 😅) et je ne l'ai plus jamais refait.