G
Anonyme
Je vais décomposer cette petite leçon en trois partie, parce que moi non plus je suis pas trop à l'aise et ça va permettre de me repérer pour t'aider,
Chuisbizarre . đ
1-La géolocalisation :
De nos jours, on dit "GPS" pour tous les appareils capable de se géolocaliser, par exemple nos téléphones. Pour cela, il faut des récepteurs.
Un GPS fonctionne grùce à la trilatération. La trilatération n'utilise aucun calcul d'angles, seulement des calculs de distance. Comme son nom l'indique, grùce au préfix -tri, la trilatération a besoin de trois satellites pour fonctionner. Le principe est simplissime : chaque satellite envoie un message avec l'heure à laquelle il a envoyé le message. Ainsi, quand le GPS le reçoit, il sait combien de temps a pris le message pour arriver, et calcul donc sa distance par rapport au satellite. On peut retrouver la vitesse avec la formule apprise en 4Úme
v=d x t
in-the-sky.org est un lien amusant qui permet de voir la position des satellites dans le ciel en temps réel !
2-Les cartes numériques :
A partir de 1980, certaines entreprises dont les plus connues sont TeleAtlas ou NAVTEQ ont commencées à fabriquer des cartes numériques.
Ces cartes ont été obtenues en se basant sur les cartes papiers existantes, des images satellites ou aérienne. Pour obtenir les informations nécessaires à une utilisation comme GPS, des véhicules ont été envoyés parcourir les routes du monde entier. Quand on pense à des voitures arpentant les routes, nous pensons tous à GoogleMaps, mais bien d'autres existent comme Mappy, Qwant Maps et des dizaines d'autres encore.
Cependant, GoogleMaps est trÚs critiquable sur sa neutralité politique à cause de plusieurs ambiguïté : les frontiÚres entre la Corée du Nord et les pays avoisinants ne sont pas trÚs claires... La Bande de Gaza, région palestinienne, est trÚs flou elles aussi, avec de nombreuses villes et routes manquantes.
b) Comment calculer un itinéraire ?
(vidéo de 4 minutes, qui sera bien plus claire que moi U_U)
3-Les trames NPA et brouilleurs de GPS
Les rĂ©cepteurs GPS fournissent la localisation sous une forme normalisĂ©e, par exemple selon le protocole NMEA-0183 (National Marine Electronics Association), il existe plus dâune trentaine de trames GPS diffĂ©rentes, dont la trame GPGGA, trĂšs utilisĂ©e pour les GPS : $GPGGA,064036.289,4836.5375,N,00740.9373,E,1,04,3.2,200.2,M,,,,*0E
Les deux premiers caractĂšres aprĂšs le signe $ identifient lâorigine du signal. Les principaux prĂ©fixes sont : BD ou GB = BEIDOU GA = GALILEO GP = GPS GL = GLONASS Le prĂ©fixe GN est utilisĂ© dans le cas de signaux mixĂ©s, par exemple GPS + GLONASS.
(Ce sont les noms de différents satellites).
Il existe des applications qui permettent de rĂ©cupĂ©rer les trames NMEA : Android : NMEA Tools ou GPS Nmea Lite iOS : NMEA Gps Ces applications permettent dâafficher les trames NMEA que gĂ©nĂšre la puce GPS du tĂ©lĂ©phone. On voit ainsi que les trames sont dâabord incomplĂštes (elles ne contiennent pas les coordonnĂ©es), puis deviennent complĂštes dĂšs que les signaux de 4 satellites ont Ă©tĂ© analysĂ©s. Ils sont complĂ©mentaires.
Une autre trame trĂšs courante utilisĂ©e dans la navigation elle, est la trame RMC, qui donne les informations minimales recommandĂ©es : heure, latitude, longitude, date, vitesse en nĆuds et la route sur le fond en degrĂ©s⊠Cette trame donne donc la date, contrairement Ă la trame GGA, mais pas lâaltitude.
Des brouilleurs de GPS existent : ils diffusent un signal parasite qui brouille les frĂ©quences des satellites de gĂ©olocalisation. Le rayon dâaction de ce type dâappareil peut ĂȘtre important et peut provoquer des accidents. Il se branche sur le port allume-cigare d'un vĂ©hicule et fonctionne en Ă©mettant le mĂȘme son produit par les satellites, ce qui, Ă©videmment, empĂȘche le GPS de correctement recevoir le message.

1-La géolocalisation :
De nos jours, on dit "GPS" pour tous les appareils capable de se géolocaliser, par exemple nos téléphones. Pour cela, il faut des récepteurs.
Un GPS fonctionne grùce à la trilatération. La trilatération n'utilise aucun calcul d'angles, seulement des calculs de distance. Comme son nom l'indique, grùce au préfix -tri, la trilatération a besoin de trois satellites pour fonctionner. Le principe est simplissime : chaque satellite envoie un message avec l'heure à laquelle il a envoyé le message. Ainsi, quand le GPS le reçoit, il sait combien de temps a pris le message pour arriver, et calcul donc sa distance par rapport au satellite. On peut retrouver la vitesse avec la formule apprise en 4Úme
in-the-sky.org est un lien amusant qui permet de voir la position des satellites dans le ciel en temps réel !
2-Les cartes numériques :
A partir de 1980, certaines entreprises dont les plus connues sont TeleAtlas ou NAVTEQ ont commencées à fabriquer des cartes numériques.
Ces cartes ont été obtenues en se basant sur les cartes papiers existantes, des images satellites ou aérienne. Pour obtenir les informations nécessaires à une utilisation comme GPS, des véhicules ont été envoyés parcourir les routes du monde entier. Quand on pense à des voitures arpentant les routes, nous pensons tous à GoogleMaps, mais bien d'autres existent comme Mappy, Qwant Maps et des dizaines d'autres encore.
Cependant, GoogleMaps est trÚs critiquable sur sa neutralité politique à cause de plusieurs ambiguïté : les frontiÚres entre la Corée du Nord et les pays avoisinants ne sont pas trÚs claires... La Bande de Gaza, région palestinienne, est trÚs flou elles aussi, avec de nombreuses villes et routes manquantes.
b) Comment calculer un itinéraire ?
(vidéo de 4 minutes, qui sera bien plus claire que moi U_U)
3-Les trames NPA et brouilleurs de GPS
Les rĂ©cepteurs GPS fournissent la localisation sous une forme normalisĂ©e, par exemple selon le protocole NMEA-0183 (National Marine Electronics Association), il existe plus dâune trentaine de trames GPS diffĂ©rentes, dont la trame GPGGA, trĂšs utilisĂ©e pour les GPS : $GPGGA,064036.289,4836.5375,N,00740.9373,E,1,04,3.2,200.2,M,,,,*0E
Les deux premiers caractĂšres aprĂšs le signe $ identifient lâorigine du signal. Les principaux prĂ©fixes sont : BD ou GB = BEIDOU GA = GALILEO GP = GPS GL = GLONASS Le prĂ©fixe GN est utilisĂ© dans le cas de signaux mixĂ©s, par exemple GPS + GLONASS.
(Ce sont les noms de différents satellites).
Il existe des applications qui permettent de rĂ©cupĂ©rer les trames NMEA : Android : NMEA Tools ou GPS Nmea Lite iOS : NMEA Gps Ces applications permettent dâafficher les trames NMEA que gĂ©nĂšre la puce GPS du tĂ©lĂ©phone. On voit ainsi que les trames sont dâabord incomplĂštes (elles ne contiennent pas les coordonnĂ©es), puis deviennent complĂštes dĂšs que les signaux de 4 satellites ont Ă©tĂ© analysĂ©s. Ils sont complĂ©mentaires.
Une autre trame trĂšs courante utilisĂ©e dans la navigation elle, est la trame RMC, qui donne les informations minimales recommandĂ©es : heure, latitude, longitude, date, vitesse en nĆuds et la route sur le fond en degrĂ©s⊠Cette trame donne donc la date, contrairement Ă la trame GGA, mais pas lâaltitude.
Des brouilleurs de GPS existent : ils diffusent un signal parasite qui brouille les frĂ©quences des satellites de gĂ©olocalisation. Le rayon dâaction de ce type dâappareil peut ĂȘtre important et peut provoquer des accidents. Il se branche sur le port allume-cigare d'un vĂ©hicule et fonctionne en Ă©mettant le mĂȘme son produit par les satellites, ce qui, Ă©videmment, empĂȘche le GPS de correctement recevoir le message.